西門子貼片機TX 傳送導(dǎo)軌中PCB印刷板的識別依賴于光纖傳感器,，該傳感器由發(fā)射器、接收器構(gòu)成的控制單元協(xié)同工作,。在西門子貼片機TX 傳送導(dǎo)軌系統(tǒng)中,，每個軌道于輸入、PA 和輸出部分均配置 3 組光纖傳感器,，對基板的運行位置進(jìn)行全程監(jiān)控,。同時，PA 區(qū)域內(nèi)至少設(shè)有一個激光束傳感器,，為基板識別提供更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持,。此外，第二個光纖傳感器作為可選部件,，若安裝啟用,，可實現(xiàn) PA 區(qū)停放兩塊印刷板，有效提升該區(qū)域的基板容納能力與處理效率,。

一,、停止在貼片區(qū)的印刷板

當(dāng) PCB 進(jìn)入貼片區(qū)域，系統(tǒng)將通過光束中斷進(jìn)行初步檢測,，一旦檢測到 PCB,，傳送導(dǎo)軌皮帶的運行速度即刻降低，為后續(xù)精準(zhǔn)定位創(chuàng)造條件,。約 100 毫秒后,，激光傳感器開始發(fā)揮作用,，它能夠敏銳捕捉緩慢移動的印刷板前端，從而觸發(fā)停止指令,，使 PCB 精準(zhǔn)停在預(yù)定位置,。

對于配備真空支撐工具的貼片機，其檢測與停止機制略有不同,。當(dāng) PCB 抵達(dá)貼片區(qū)域,，真空支撐工具上的光束中斷會被系統(tǒng)捕捉，以此確認(rèn) PCB 的到來,。當(dāng) PCB 到達(dá)貼片機軟件預(yù)先設(shè)定的 “Offset PCB sensor backwards” 位置值時,，傳送導(dǎo)軌皮帶改變運行方向，帶動 PCB 向后移動并停止,。隨后,，升降臺（板）上升，真空系統(tǒng)開啟,，待真空值達(dá)到設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),，即可順利啟動貼片工藝。


二,、板子夾緊

當(dāng)印刷板精準(zhǔn)停止后,，升降臺（板）在升降電機的驅(qū)動下緩緩升起，將印刷板牢牢夾住,。在這一過程中,，傳送導(dǎo)軌皮帶電機的電流和編碼器系統(tǒng)共同協(xié)作，對夾緊狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測與反饋,，該功能的實現(xiàn)由傳送導(dǎo)軌控制板負(fù)責(zé),。最終，PCB 板被軌道系統(tǒng)的固定夾緊裝置自下而上夾緊,，確保在貼片過程中基板穩(wěn)固無位移,。


三、夾緊單元優(yōu)勢

夾緊單元具備獨特的設(shè)計優(yōu)勢,，無論印刷板厚度如何變化,，其頂部與貼片頭之間的距離始終保持恒定。這一特性帶來了顯著的技術(shù)優(yōu)勢：其一,，貼片速度不再受 PCB 板厚度的制約,，有效提升了貼片作業(yè)的穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率；其二,，優(yōu)化了基準(zhǔn)點識別過程,，由于印刷板上邊與 PCB 相機之間的空間保持一致，使得 PCB 相機能夠始終聚焦于印刷板上邊，極大提高了基準(zhǔn)點識別的準(zhǔn)確性與可靠性,，為高精度貼片作業(yè)提供了堅實保障,。